FK正向动力学，请参考芭比娃娃的运动方式，父级带动子级
IK反向动力学，请参考提线木偶的运动方式，子级驱动父级

芭比娃娃是靠活动各个关节来带动下个关节的运动，比如说你旋转肩膀，会带动胳膊运动

提线木偶是靠小关节的运动，而使得上面关节跟着运动，比如说你拉一下提线木偶的手部关节，会带动胳膊和肩膀一起运动

没有“什么时候用IK什么时候用FK”这么一说，因为人的运动一直都是FK和IK一起的作用。只要适合的场合用适合的动作就OK。

再举例，比如交警指挥马路，就是FK的作用
比如用手推箱子，就是IK的作用

。

补充：脊椎和手指运动fk多一些，父级带动子级（腰部带动上半身和腿运动），脚部手臂Ik多一些子级带动父级（抬手带动胳膊，抬脚带动腿），Ik产生的连锁细节动作多一些，AE直接使用父子级层关系制作的动画父级带动子级就属于FK正向动力学，例如：手臂动画，大臂@小臂@手，当移动手的时候小臂和大臂都不会跟着动，所以摆POSE时，先旋转大臂关节，然后调整小臂，再调整手掌。而使用duik，IK绑定手臂骨骼的方式，摆POSE时只需要调整手掌，小臂和大臂按照反向动力学的方式自动形成一种物理姿态。

我们为这5根柱子简单的绑定了一下：

假设我们想把它摆成右边的样子

如果你不知道什么FK或者IK。

那么你只能这么摆了：

这种摆法就是FK即正向动力学：从父级到子级一级一级地变换，所谓的“正向”其实就是指的父级能影响子级而子级不能影响父级。

不过在当前这个例子中，这效率。。。要是骨头再多点。。。

接下来，我们看看有了IK会怎么玩？